天地無用（天地無用！魎皇鬼）は
放送順に見るのが
本編とは流れが違いますが
つじつまが理解しやすいです。
アニメのみの伏線や仕込みもある
ので時系列でメモしておきます
（自分と友人用です）
『天地無用! 』は全10作品をこえています※注拾い零し有
- OVA第1期『天地無用! 魎皇鬼』全7話（1992年）
- OVA第2期『天地無用! 魎皇鬼』全7話（1994年）
- OVA第3期『天地無用! 魎皇鬼』全7話（2003年）
- OVA第4期『天地無用! 魎皇鬼』全4話（2016年）
- OVA第5期『天地無用! 魎皇鬼』全6話（2020年）
- スピンオフOVA『フォトン』全6話（1997年）
- スピンオフ『デュアル! ぱられルンルン物語』全13話（1999年）
- 外伝『天地無用! GXP』全26話（2002年）
- OVA『異世界の聖機師物語』全13話（2009年）
- 愛・天地無用！全６０話（２０１４？）
公開順＝時系列順になっているので、
公開順に「本編の魎皇鬼・全話」→「外伝」見ていくのがおすすめ！
スピンオフ作品は、本編を見た後に見るのがおすすめです。
『天地無用! GXP』は、
スピンオフOVA第3期の1年後を描いたサイドストーリー。
※つまり「外伝」の更に「外伝」ですね（交友関係いがいはほぼ別世界）
『異世界の聖機師物語』は、
『魎皇鬼』の主人公・柾木天地の異母弟、柾木剣士が主役の物語です。
※母違いの弟といっても「キャラの性格も性能もほぼ天地」の異世界版
最後に愛・天地無用！
ちなみに「愛・天地無用！」でほぼ「天地無用！本編」の設定で
復活しますが、
- 一部声優の交代
- 作画・シナリオ担当の交代
- 設定や内容はメインの天地より
と、本編の続編のような？スピンオフのような？という感じです。
前作にあたるGXPや異世界とは全く関係がありません★
こちらについては、各自の判断で楽しめばいいと思いますが、
鑑賞するならば、「過去の本編＋過去の外伝」をコンプリートした後で
楽しむことを推奨します。
※『異世界の聖機師物語』は主人公別人が異世界に召喚された話なので、
異世界ものが苦手なヒトはスルーしても以降の作品に支障はないですよ★
↑逆に「天地シリーズが好き」で「異世界ものが好き」だと
『異世界の聖機師物語』は神作との出会いになる可能性が高いですよ！？
（２００９年作なのに最新の異世界ものよりクリーンに完成度高いです）